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直流电动机定子控制结构:有刷直流电机是通过对直流电动机转子上的线圈通电,产生磁场,通过改变直流电动机定子上的相的通电顺序,来控制直流电动机定子的转动。无刷直流电机是通过直流电机定子上的线圈进行通电,通过霍尔记录转子情况,形成信号波,通过芯片控制直流电动机定子的通电顺序,来改变转动情况。